电力巡检机械人：仪表识别准确率提升至90%
11月4日，南方电网广东电网云浮500千伏卧龙变电站，一台行动规范、反应灵敏的机械人凭据指令执行巡检任务，这是广东电科院能源技术公司研发的2.0版巡检机械人。
广东电科院能源技术公司今年与百度牵手，利用百度飞桨（PaddlePaddle）深度学习平台为自主研发的变电站智能巡检机械人提供视觉赋能，实现对变电设备的准确检测与剖析，人工现场巡视由机械人替代，极大降低了运维本钱，提高了巡视事情的智能化水平。
“电力巡检不可有一点疏忽，不然可能错过对重大危害隐患的提前预警。”杨英仪介绍，古板的电力巡检都是由人工完成的。哪里有变电站，哪里有输电线路，电力巡检人员就要到哪里去。巡检的焦点事情内容就是对输变电设备进行运维，以确保其正常事情，包管电力系统的宁静运行和电能的稳定供应。
就变电站巡检而言，对设备的巡视是其中的重要部分。一个典范的变电站涉及的巡视点多达1000多个，通常需要两位事情人员花费6至7个工时去完成，既泯灭人力，也泯灭时间。随着经济的迅猛生长，电网的规模越来越大，输变电设备的数量也越来越多。在现有人员规模情况下，如何提供智能化巡检装备，使人力投入更少、运维效率更高，是摆在所有电力人面前一道亟待解决的难题。
近年来，机械人被引入电力巡检领域，以取代人工完成大部分自动化巡检事情。可是，针对表计识别的古板图像识别要领由于受到庞大配景、光线条件等因素的影响，检测与识读的整体准确率仍然较低。
“半年时间，我们让19个都会的变电站机械人实现全天24小时实时监控的设想成为可能。”杨英仪说，现在，利用智能巡检机械人开展室外巡视，只需预先设定机械人的巡检点，计划好巡检路线，机械人就会自动进行所有相关表计的检测与读取。事情人员再也不必花费6个小时在现场巡检，而只需要在远方的主控室一键下达巡检任务。
“智能巡检机械人的推广应用与赋能提升，可有效推动变电站巡检无人化的进一步生长。”杨英仪告诉记者。据介绍，广东电网和百度飞桨将在输电线路巡检、现场危害管控等方面进一步开展相助，逐步推动电力巡检行业向智能化偏向生长。