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电力巡检机械人是对变电站以及输送电路的一种检测设备，电力巡检是一项比较危险的事情，特别是在高压电压下，事情人员是无法进行事情的，而巡检机械人不会受到这些因素的影响，依然能够准确进行巡检 。
古板上，输电线路的检测主要是通过人工进行检测，不但效率低，并且很危险 。尤其在卑劣的情况下，高压输电线路的手工检修与维护需要大宗的人力、物力和财力，且线路日益庞大 。手工检查既困难又危险 。巡航机械人的应用有效地弥补了人工巡航的缺点，自其应用以来，一直受到业界专家学者的广泛关注 。在庞大的高压电路情况中，巡检机械人需要能够在线行走、跨越障碍物才华有效地完成巡检任务 。因此，机械人自己的机械结构直接影响机械人的实际性能，也是巡逻机械人应用和生长的重要技术之一 。
电力巡检机械人是整个系统的焦点部分，包括机械部分、检测部分、驱动部分、通信部分、电源部分等 。地面基站主要由PC机组成，通过蓝牙与检测机械人相连 。实时接收器接收机械人的检查图像和数据并发送控制指令 。本文主要设计了巡检机械人本体控制部分 �；挡糠郑貉布旎等艘允涞缦呗返牡叵呶虑槁肪�，在线上移动进行巡检任务，要求机械人能够在线路上以稳定的速度移动 。轮式转动方法可以包管行走的稳定性，包管一定的速度 。因此，接纳了双轮转动机构 。
移动台的系统层由电力系统、导航系统、检测系统、控制系统、通信系统和运动系统六个部分组成 。主要卖力导航定位信息的收罗和处理，凭据预先设定的巡航路线自动完成巡航任务，在预设点自动定位和收罗可见光 。图像和红外线图像，上传到基站，完成巡逻任务自动充电，在快速遭遇障碍物的历程中自动停止，并报警 。主要部件有：机械人本体和充电箱 。
电力巡检机械人系统的红外测温系统可以为操作维护人员提供准确的温度丈量数据，但仍保存缺乏 。当机械人运行到监控点时，平台将在设备上有一个牢固的角度 。在红外测温仪的检测规模内，其他物体可能会对温度丈量结果爆发滋扰 。这样的问题主要涉及站中标记点的设置 。当设置测试标签时，结构者没有考虑机械人平台的转向角和被监控设备后面的室外照明对后续监控的可能影响 。此类问题应由厂家人员在站台施工期间剖析，可能引起监测误差，应考虑标点位置宁静台转角，消除设备装置中不须要的误差 。
电力巡检机械人越发灵活，巡逻内容越发全面，增加了双机械人的应用规模 �？捎行岣哐布熳酆闲�，减少操作维护人员的数量和时间，对巡检设备区域，释放人员配备，有效提高人员的宁静性 。
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