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电力巡检机械人分为轮式巡检机械人和轨道式巡检机械人，在有些特殊的场合，好比管廊通道之类的可能轮式机械人巡检会有麻烦，一般会接纳轨道式巡检机械人，电力轨道巡检机械人的轨道系统是什么样的
？

轨道型材接纳高强度合金管拼接，并可凭据配电房、开关室设计弯曲度和坡度，其由高强度合金轨道、板式挂臂、悬挂底板、减震器、高度调理杆、锁紧限位板等部分组成。

吊装装置，直轨1-2米装一只，弯轨0.5-1米装一只，载重150Kg情况下，无宁静隐患，不影响机械人正常运行

供电及通讯方法

滑轨取电可实现24小时连续不间断巡检，在卑劣情况中能够可靠事情、无噪音，无需大容量电池，有效降低机车重量
；

通讯接纳基于电力电缆的网络通讯方法，在滑轨电缆上实现100兆带宽的网络通讯。

巡检机械人系统建立独立的供电网络。整个系统功耗可按10kW预留。配电输出子系统分派：机械人轨道供电、光纤收发器供电

局放检测

电力巡检机械人对设备进行局部放电检测接纳局放检测方法TEV+超声组合，事情参数如下：

?局放检测组件有效伸缩距离≥250mm

?局放检测频带TEV：3MHz～100MHz

?检测频带AE：40KHz±0.5KHz

?地电波丈量规模：0～60dBmV

?超声波丈量规模：0～60dBμ

?采样速率：25.6Ksps

?采样精度：16Bit

?检测灵敏度：10pC