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巡检监控是机械人系统的默认界面 ，包括可见光视频、红外视频、巡检状态、巡检报文 。
通过『系统导航』—『实时监控』—『巡检监控』进入界面 。
图巡检监控界面
a) 可见光视频
可见光视频直观展示机械人目今巡检设备的实时图像 ，显示目今云台水平位置、笔直位置 ，可单图全屏放大 。主要包括表计、位置状态、设备外观等 。
a) 红外视频
红外视频直观展示机械人目今巡检设备的红外图像 ，可单图全屏放大 。主要包括设备温度、情况温度等 。
b) 巡检状态
巡检状态主要包括巡检地图、机械人巡检实时位置、巡检任务信息（包括巡检点总数、异常巡检点数、目今巡检点、已巡检点数、预计巡检时间 ，巡检进度）等信息显示功效 。当鼠标光标移动到机械人图标上 ，连续时间凌驾3秒 ，则显示出目今巡检任务名称、巡检点位信息、预计巡检时间等 。
c) 巡检报文
巡检报文实现分类显示事件报文功效 ，分实时信息、设备告警信息、系统告警信息等条理页面 。
1) 实时信息页面显示包括正常、异常等全部信息 ，反应设备、机械人和客户端的动态巡检情况 ，例如机械人的行进路线（巡检点位） ，每一巡检点位识别结果、任务进度等 。
2) 告警页面显示相应异常信息 ，异常信息描述应明确规范 。
3) 告警信息具备声光报警或闪烁提醒等功效 ，且设备告警信息、系统告警信息应接纳差别的告警方法 。告警信息应每条确认 ，有新告警信息上传时 ，在条理页面右侧红字提醒未确认条数 。
4) 设备告警信息：显示巡检历程中发明的设备告警信息 ，按预警、一般告警、严重告警、危急告警进行分类提示 ，点击条目进入任务审核界面 ，可对该点告警信息进行即时确认 。
5) 系统告警信息：显示包括机械人、系统告警信息 ，例机械人内部温度过高、机械人通信中断、磁导航损坏、机械人遇到障碍物、机械人电池电压过低、激光机械人地图位置丧失等 。
6) 所有告警信息双击后 ，均可跳转到相应的巡检数据审核界面 ，对告警信息进行即时确认 。
机械人控制实现任务控制、机械人控制和种种功效按键控制功效 ，操作前需登录 。
任务控制在巡检地图界面提供任务的暂停（原地）、终止（原地）、一键返航功效按键 。
暂停（原地）：机械人应停止并停留原地 ，任务不取消 ，可任意控制云台转动 ，实现区域的全面普测 ，再次点击此按钮继续目今任务 。当对机械无任何操作抵达30分钟时 ，弹出1分钟倒计时对话框（可点击取消） ，对话框倒计时结束 ，机械人将继续进行目今任务 。
终止（原地）：机械人终止目今任务并生成巡检任务报告 ，停留原地待命 。当对机械无任何操作抵达30分钟时 ，弹出1分钟倒计时对话框（可点击取消） ，对话框倒计时结束 ，机械人将自动返航 。
通过『系统导航』—『实时监控』—『机械人�？亍唤虢缑� 。
图机械人�？亟缑�
红外测温：可以对红外设备进行点、区域测温 。
SX——点测温
AX——区域测温（最高温宁静均温度）
办法：
1) 点测温：点击选择S1-S3中的某个图标 ，然后在界面上需要的红外设备部位点击会自动显示该点目今温度 ；
1) 区域测温：点击选择A1-A3中的某个图标 ，然后在界面上画出红外设备部位区域 ，点击会自动获取该区域内的最高温度宁静均温度 。
2) 车体控制：设置目今手动车体控制的车速、车体前、后、左、右的偏向控制 。
3) 云台控制：对云台偏向进行手动控制及对可见光镜头调解控制 。
设备告警盘问确认实现目今设备告警信息的审核确认 ，以及对历史设备告警信息的盘问、浏览、输出功效 ，同时可剖析设备告警频次、告警品级等情况 。
当普通用户登录时设备告警信息应逐条确认 ，当治理员、超等治理员登录时设备告警信息可批量确认 。
『系统导航』—『巡检结果确认』—『设备告警信息确认』进入界面 。
图设备告警信息确认
办法：
1) 在界面左侧的树形列表中选择要盘问的一次设备名 ，可以单选一个也可以多� � ；
4) 在界面右侧上方选择搜索的开始时间和结束时间 ；
5) 选择类型为“告警”类型 ；
6) 然后点击盘问 ，在下方页面将显示所有要搜索的巡检信息（如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警品级、告警状态） 。
7) 选择其中一个巡检信息条目 ；
8) 下方显示该一次设备该次巡检的抓图 ；
9) 选择需要确认的告警信息条目 ，允许选择一个或批量多个 ；
10) 在界面右侧下方的框栏中设置确认信息 ，如选择结果正常/异常、告警品级、实际值识别正� Ｕ站梢斐� ；
11) 然后选择『确认』 。
12) 数据导出历程描述：在巡检结果列表前勾选□允许选择一个或多个 ，然后选择上方的『导出』按钮 。导出文件生存为.xls花样 。
主接线图展示主要以主接线图形式直观显示变电站设备告警情况 。界面主体凭据变电站主接线和设备实际安排情况绘制 。
1) 包含主变、断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、避雷器、电容器、并联电抗器等一次设备图元符号及设备名称 。
2) 各个设备图元和间隔名称兼具报警汇总的功效 ，凭据设备状态分色显示 ，以最近一次巡检结果为准 ，设备正常状态下 ，设备图元和间隔名称显示绿色 ，预警状态时显示为蓝色 ，一般缺陷时显示为黄色 ，重要缺陷时显示为橙色 ，危急缺陷时显示为红色（间隔名称颜色以最高告警品级显示） 。并具备闪烁提醒功效 ，信息未确认时颜色闪烁 。
3) 界面中具备间隔展示链接 ，图中有“全站告警”链接 ，点击后跳转到3.5.5“间隔展示”的全站告警页面 ；点击每一个“间隔名称” ，进入“间隔展示”的相应间隔告警页面 。
『系统导航』—『设备告警信息确认』—『主接线展示』进入菜单 。
图 主接线展示界面
办法：
1) 双击主接线图展示框中的红色标记设备进行该一次设备的放大 ；
2) 放大切换至该一次设备的局部放大图 ，如3.5.5间隔展示中图所示 。
间隔展示主要以间隔形式直观显示全所设备告警情况 ，具备模糊盘问功效 ，以最近一次巡检结果为准 。
1) 界面默认显示为全站告警页面 ，显示所有间隔列表 ，间隔名兼具报警汇总的功效 ，本间隔正常时显示为绿色 ，预警状态时显示为蓝色 ，一般缺陷时显示为黄色 ，重要缺陷时显示为橙色 ，危急缺陷时显示为红色（间隔名称颜色以最高告警品级显示） 。
2) 点击全站告警一览表的间隔名 ，进入间隔告警页面 ，显示该间隔的所有点位 ，点位正常时显示为绿色 ，预警状态时显示为蓝色 ，一般缺陷时显示为黄色 ，重要缺陷时显示为橙色 ，危急缺陷时显示为红色 。
3) 巡检点位设备树中 ，设标记位显示相应点位的状态 ，点位正常时显示为绿色 ，预警状态时显示为蓝色 ，一般缺陷时显示为黄色 ，重要缺陷时显示为橙色 ，危急缺陷时显示为红色 。
『系统导航』—『设备告警信息确认』—『间隔展示』进入菜单 。
图 间隔展示
图 间隔展示界面
巡检日志盘问提供所有已执行的巡检日志盘问功效 。巡检日志显示各巡检任务巡检的开始和结束时间、巡检类型、结束行动、任务状态等信息 。
『系统导航』—『巡检结果确认』—『巡检日志盘问』进入菜单 。
图 巡检日志盘问
图 巡检日志盘问
办法：
1) 在界面上侧选择需要搜索的时间规模 ；
2) 完成时间规模选择后 ，点击『盘问』按钮 ，下方将显示该时间规模内的巡检纪录 ，包括任务名称、巡检开始/结束时间、重复规则、结束行动和任务结束状态 ；
3) 通过列表下方的翻页按钮切转检察上/下页 。
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