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在现代工业中，双目摄像机非接触、快速、高精度、自动化水平高等优点，在工业生产中获得了越来越广泛的应用

。目前的视觉丈量一般是遵循先对摄像系统进行标定， 然后利用标定的参数进行视觉丈量与三维重建这一基本思想进行的

。在实际应用中会遇到诸如标定参数变革，照明视场噪声， 被测外貌光特性的影响等问题，使其丈量精度难以满足工业检验与丈量的要求

。

HRC-P6201C系列远距离激光夜视智能双目云台摄像机，专为高端安防昼夜监控领域设计，接纳我公司自主研发的高性能军工A级大功率超匀化红外激光作照明源，使用百万像素超低照度长焦镜头摄像机，可进行昼夜远距离连续监控

。夜晚可探测500-2000m，白天可探测到500-5000m及更远，很是适合于野外的远距离预警监测治理系统

。

该机接纳奇特的激光器驱动技术，激光净输出功率大，使用寿命长，真正抵达了标称的监视距离

。摄像机变焦时，激光照明可以自动充满屏幕，无需人工干预

。摄像机模组二次深度开发，夜视效果更佳，聚焦速度理想精准

。整机具有IP67防护品级，结构坚固并全密封，外貌抗氧化防盐雾喷涂

�？轨�，可在风速每小时150公里下正常事情

。远程除霜、防雾化功效，防水和耐崎岖温特性良好，可以无视种种卑劣情况全天候事情

。

双目激光摄像机因为有快速，准确，灵活等特点，被广泛的应用于医疗，工业，人工智能等多个领域，尤其当事情的情况卑劣、条件艰苦（例如：高山地区的电力线监测，建筑施工工地的墙面抹灰，外太空导航等），或者要求长时间、稳定性强的事情（国防宁静系统，医学成像等），双目立体视觉系统显现出来了无法相比的优越性

。双目立体视觉应用的部分领域包括：

1、高山地区的电力线监测

由于高压电力线恒久处于高负载事情条件下，因此需要按期检测其电力线外貌是否泛起破损，结冰等情况，通例的监测包括人力监测和飞机高空监测，然而在情况卑劣的情况下，人力监测危险大、效率低

。利用搭载双目立体视觉系统的无人性能够很好的完成任务，不但能够快速实时的监测出电力线外貌平整度，同时解决了人力事情和飞机高空检测带来的高本钱，高危险，低效率的问题

。

2、宁静检测系统

公安机关经常会通过犯法分子留下的监控照片来对犯法分子的容貌进行预计并搜索，然而普通的监控照片通常只是平面的照片，关于犯法分子的面部全貌并不可够准确的预计

。接纳双目立体视觉，可以通过左右监控图片恢复出犯法分子的面部全貌，从而进行准确的人物面貌搜索

。

3、智能巡检机械人监控

机械人加载双目摄像机监控系统实现路径计划和障碍物探测

。该机械人动态导航系统首先凭据摄像机拍摄的图像识别出障碍物和地面，然后应用双目视觉丈量原理把二维平面坐标系转换到世界坐标系，这样就形成了机械人周围情况地图，据此地图进行实时机械人路径计划和障碍物检测