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行业配景资料

7月中旬入伏后，夏季用电岑岭如期而至
。进入炎炎夏日，高温暑热天气来势迅猛
。当人们在空调房中享受清凉的时候，电网也正在经历着连续高负荷的“烤验”，电网设备宁静运行、全市可靠供电及优质效劳面临严峻挑战
。

电网系统面临的负荷继续攀升，对变电站的巡查、控制、检测事情量也随着增加，随之而来的是人力需求的加大
。为更好的解决夏季电网系统中保存的问题，在智能化市场趋势下，智能巡检机械人应势而生
。该类智能巡检机械人配有红外光与可见光摄像头，可以进行仪表数据的读取，对全站设备和设备接头进行红外测温，提前发明隐患，具有高空检测功效，在雷雨、大风等卑劣天气依然“上岗”，大大减少了运维人员在卑劣情况作业的危害
。

计划需求资料

对输电线路进行按期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围情况和线路�
；で谋涓锴榭�，是供电企业一项沉重的日常事情
。人工巡检是一种古板的巡检方法，也是目前输电线路巡检的主要方法
。由于输电线路走廊地形情况庞大，在一些条件卑劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线部分区段险些没有巡视门路，这种巡检方法劳动强度大、事情条件艰苦，输电线路的运行情况得不到实时反响
。

无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术，具有迅速快捷、事情效率高、不受地区影响、巡检质量高、宁静性高等优点
。据统计，运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发明的缺陷占比78.5%
。设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力
。因此，无人机的应用是线路巡检智能化生长的有效解决计划
。

红外特性资料

红外热成像技术在电力检测技术应用中的优点

① 红外热成像技术是一种被动式的非接触的检测与识别在进行设备状态诊断时具有远距离、不接触、不取样、不触体，又具有准确、快速、直观等特点，实时地在线监测和诊断电气设备大大都故障
。从而使红外热成像仪的操作者更宁静
。

②红外热成像技术不受电磁滋扰，能远距离精确跟踪热目标红外热成像技术利用的是热红外线，因而不受电磁滋扰，在变电所应用更突出其优点
。

③红外热成像技术能真正做到24h全天候监控红外辐射是自然界中保存最为广泛的辐射，而大气、烟云等可吸收可见光和近红外线，可是对3—51xm和8—14txm的红外线却是透明的，这两个波段被称为红外线的“大气窗口”


。因此，利用这两个窗口，可以在完全无光的夜晚，或是在雨、雪等烟云密布的卑劣情况，清晰地视察到监控的目标
。

④红外热成像技术的探测能力强，作用距离远
。红外热成像仪探测器焦距为500px一无穷远，适用于非接触大面积的遥测
。并且温度区分率高达0．1—0．02℃，测温规模一5O～2000 ℃，应用领域宽，测温精度高
。

⑤红外热成像技术能直观地显示物体外貌的温度场
。不受强光影响红外热成像仪可以同时丈量物体外貌各点温度的崎岖，直观地显示物体外貌的温度场，并以图像形式显示出来
。同时红外热成像仪是探测目标物体的红外热辐射能量的巨细，不会泛起光晕或关闭，因此不受强光影响
。

计划概述

如何解决电力线路检测的精度和效率，一直是困扰电力行业的重浩劫题
。  日常巡检任务艰巨,除了庞大地形挑战外，巡检人员还要与多变的气象条件作斗争，事情面临着极大的危险隐患，同时事情效率也难以获得重大提升
。

使用红外热像仪，无论白天黑夜均可随时检测出远程监控站中的潜在设备故障与宁静隐患，由此带来的净效应即可靠性提升，本钱下降
。

凭据红外热像仪的优点，我们推出两种计划：

1.电力快速巡检

推荐无人机+热成像计划

2.电力定点巡检

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无人机与热成像的完美结合

线路巡检

通过无人机上线作业，电力部分相关人员可以清楚判断关于一些重要的部件是否受到损坏包管输电线路的宁静，包管居民的用电
。除正常巡检和特殊巡检，还可将无人机应用在电网灾后故障巡检
。当灾害导致门路受阻、人员无法巡检时，无人机可以发挥替代作用，开展输电线路巡查，准确定位杆塔任务，且视角宽广，能最大限度制止“盲点”
。无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多事情能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率横跨40陪
。

电力无人机还可搭载可见光、红外成像仪、紫外成像仪、光电吊舱等任务设备作业，红外成像仪能够通过温度异常变革比照值，发明隐蔽性较强的发热故障点，紫外成像仪能够利用电晕和外貌局部放电的爆发和增强间接评估运行设备的绝缘状况和实时发明绝缘设备的缺陷
。

线路排障

电力无人机已经申请国家专利，机身通过内置机械手，可快速排除电线上的种种异物，并可实现带电情况下的即时排障
。利用无人机在电力系统中排障巡检线路，有效的降低了电力企业的本钱预算，还提高了电力巡检事情的效率，相比古板人工排障越发便捷宁静，成为了包管电力系统正常运行的国之重器！

无人机就可以近距离地测试高压线温度
。“高压线压接部分由圆管接到一起，接触欠好就容易发热，所以需要用红外线测温
。”无人机接纳bg大游官网红外热像仪以后，电力巡线将不再翻山越岭，爬高上低，望远镜也将“退休”
。

计划优势资料

无人机巡线优势

1、故障巡线，快速、精确查找到电网及其设备的故障点
；

2、通例巡线，取代人工通例巡线，提高巡线效率，降低巡线本钱，降低巡线人员劳动强度
；

3、年度巡线，替代载人机执行年度计划的航空巡线，其作业项目主要有：可见光录像、远距离摄影、红外热成像、绝缘子监测等
。

无人机与热成像技术助力电力监测

在电力巡线方面，如果接纳古板的人工电力巡线方法，条件艰苦，效率低下，而无人机搭载热像仪实现了电子化、信息化、智能化，可在离导线10-30米规模内360°俯拍，图像实时传回地面接收站同时可实现相机端外地存储，巡检60多公里路线只需3小时左右，并且能在山林等人员难以抵达的区域进行巡检
。

在电力巡检中，无人机热成像仪进行信息化、智能化输电线路电力巡航检测，解决了古板的人工电力巡线方条件艰苦，效率低等问题;大型工程：在大型建筑工程中，无人机热成像仪拍摄的红外图中可清晰地看到工地中管道的线路，对已铺设管道是否保存泄漏进行检测、对建筑外墙的保温缺陷进行检测;对暖通空调系统及整体电气系统故障进行排查
。

▲ 热成像排查线路异常

电力巡检

热像仪能快速发明线路中温度异常部位并生存相应的红外图片及视频资料，通知相关维护人员实时进行修理，不但提高了电力线路巡检的事情效率、大大减轻电力效劳人员的事情负荷,并且减少可能爆发的人员危险的机率，降低电力设备的维护本钱，提高电网的宁静性和可靠性
。