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来自瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的ANYmal去年就引起了业内许多人的关注，因为苏黎世联邦理工学院对外宣布了一个12秒的视频，视频中ANYmal机展示其已经学会的使用电梯的技术，令人印象深刻 。
几天前，这只狗又长本事了 。它能在脚底都安上轮子的前提下，像人类轮滑行动那样向前滑行，并且行动标准流畅，看上去还很享受这个历程 。
虽然，苏黎世联邦理工学院一直在强调ANYmal并没有刻意在模仿波士顿动力的SpotMini，但以它目前的进化水平来看，总感受是SpotMini和Handle的结合版 。不过让人欣喜的是，这个模仿并不生硬，并且貌似很乐成 。
其实，作为腿足机械人界的标杆，波士顿动力难免会成为各个研究机构的模仿工具 。但幸亏ANYmal除了外形很像SpotMini外，有许多方面照旧甚至都优于SpotMini了，除了上面我们提到的上电梯、会轮滑 。更重要的是从外形来看，它的每个枢纽都可以360度旋转 。
据了解，ANYmal就是为了在很是具有挑战性的情况中自主行走而设计的，它接纳兼容而精确的可控扭矩致动器控制，使得机械人能实现动态平衡和具备向上攀爬的能力 。由于接纳了激光传感器和摄像机，机械人可以感知其情况，不绝创立地图并精确定位 � ；谡庑┬畔�，ANYmal可以自主计划导航路径，在行走的时候可以精心选择的立足点 。所以ANYmal在雪地里上台阶，也能控制的及其稳定 。
另外，ANYmal还可用来进行户外地形绘制 。为了进行准确的扫描，机械人在前面和后面都带有两个旋转的激光测距传感器 。这项事情展示了森林中户外四足机械人的映射能力，该映射是基于机械人的姿态预计（通过惯性和运动学丈量）与激光扫描仪的距离丈量的融合 。
另外这只机械狗的防护品级是IP67级，也就是说它具有防尘防水功效，一般的卑劣情况对ANYmal来说也是小菜一碟 。
这样的ANYmal不但可以应用于灾害救援，还能协同工人进行作业，好比油气官网的检测等 。它能携带使用凌驾2小时的电池以及光学和热成像摄像机、麦克风、气体检测传感器和照明等设备 。并且在这样的情况下，ANYmal的整机重量仍小于30kg，只需要一个工人就可以运输并安排 。
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