变电站避雷针无人机精细化巡检（附220kV变电站避雷针巡检案例）
【无人机变电站避雷针巡检的优势】
由于设计、装置、卑劣天气等影响 ，构架避雷针很容易保存法兰、螺栓锈蚀甚至松动脱落的隐患 ，特别是处于风场迎风侧最上游的钢管避雷针 ，在湍流强度较低的流场中和适宜的风速条件下 ，可能爆发涡激共振。而在涡激共振往复荷载的连续作用下 ，钢管避雷针底部法兰盘连接螺栓可能爆发疲劳开裂 ，导致螺栓有效事情面积减少 ，直至在大风中带伤螺栓彻底断裂 ，导致避雷针倾倒 ，损坏设备 ，影响正常供电。
变电站内的避雷针高度一般为30到50米 ，在日常巡视时 ，运维人员无法视察到避雷针顶部的缺陷情况 ，通过无人机则可以清晰的看到到避雷针是否保存构架锈蚀、螺栓松动及大风造成的避雷针断裂等现象。无人机近距离清晰地视察 ，视角更广 ，可以获取可视化资料 ，真正做到无死角、无盲区巡检。
【无人机变电站避雷针巡检设备】
变电站避雷针巡检接纳多旋翼无人机拍照、录像等方法对500kV和220kV变电站避雷针进行精确巡视 ，查找避雷针上保存的锈蚀、螺帽松脱等缺陷 ，为检修人员实时消除避雷针缺陷提供有效的支撑 ，从而包管变电站电力设备的宁静运行。
无人机多旋翼对500kV和220kV变电站避雷针进行精确巡视的难点在于变电站内极强的电磁滋扰等原因 ，会引起无人机的磁罗盘难以校准、GPS信号丧失等状况。经纬M210内置RTK定位系统 ，抗磁滋扰 ，定位精度达厘米级 ，在电塔和电线四周能确保稳定航行 ，精准悬停 ，大幅提升可靠性。
用普通航拍无人机的时候 ，需要离电塔很近才华看清细节 ，操作要很是小心 ，贴近电塔航行的危险性较大。M210挂载无人机镜头 ，拥有30倍变焦能力 ，能从10米外捕获电塔的细节。点击屏幕 ，即可放大所选区域 ，自动拉近画面 ，操作便捷高效 ，提升作业的宁静性。
【无人机变电站避雷针巡检流程】
1）多旋翼无人机系统对变电站避雷针进行逐节精细化巡视 ，无人机将飞停在避雷针每一层级 ，对该层级避雷针本体、金具、金具连接处和隶属设施进行精确拍照。
2）无人机巡视以超低空航行为主 ，包管在不登塔的情况下对避雷针本体、金具、金具连接处和隶属设施进行无死角精确拍照。
3）多旋翼无人机获取高清图像后 ，通过专业人员对每张图片进行后期识别、疑似缺陷判别 ，标注后提交甲方。
4）对避雷针本体、金具等重要部位留有影像资料 ，关于每支避雷针建立资料档案。
5）巡检结束后 ，提供完整的无人机避雷针巡检原始数据、处理数据、巡视报告等相关的技术资料。
【无人机变电站避雷针巡检案例】
